Vibrace serva

Uživatelský avatar
prikrylm
Příspěvky: 682
Registrován: sob 27. dub 2019 10:16:52
Bydliště: Řečkovice

Re: Vibrace serva

Příspěvek od prikrylm »

Žralok je dost komplikovaný. toto vypadá lépe:



Navíc to druhé servo se bude nejspíš dát nahradit nějakým pružným uložením ocásku...
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | několik létajících, jezdících a plavajícich strojů)

Uživatelský avatar
ellet
Příspěvky: 635
Registrován: úte 14. kvě 2019 17:37:26
Bydliště: Vysočina

Re: Vibrace serva

Příspěvek od ellet »

Tohle je dost pěkný, já bych tam ale naopak ještě jedno servo zkusil přidat. :)

Uživatelský avatar
prikrylm
Příspěvky: 682
Registrován: sob 27. dub 2019 10:16:52
Bydliště: Řečkovice

Re: Vibrace serva

Příspěvek od prikrylm »

K čemu by bylo dobré a jak by se řídilo? -- (začíná vypadat jako zajímavý počin) :)
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | několik létajících, jezdících a plavajícich strojů)

Uživatelský avatar
ellet
Příspěvky: 635
Registrován: úte 14. kvě 2019 17:37:26
Bydliště: Vysočina

Re: Vibrace serva

Příspěvek od ellet »

Čím víc serv, tím realističtější pohyb (ryba taky nemá páteř jen se dvěma klouby). Záleží ale na tom, co po tom člověk chce. Pro maximální efekt bych se přiklonil k samostatné "jednotce" s mikroprocesorem ovládající serva, vstupem by byl signál z RX pro ovládání zrychlení, rychlosti, směru ...

Tady se píše:
Pohyb ryb
Pohyb ryby probíhá pomocí vlnivého pohybu celého těla a pomocí ploutví. Pohyb je horizontální, začíná u hlavy a přechází až k ocasu. U některých ryb (např. kapr obecný) je omezen pouze na ocasní násadec. Při ztrátě ocasní ploutve musí ryba vynakládat na pohyb o 40% , více energie a pohyb není plynulý.

Vidím, že kapr asi opravdu moc kloubů nepotřebuje.
Tady je vidět, že neplavou "jednotným stylem".

Ale budou asi lepší zdroje ke studiu pohybu ryby.

Uživatelský avatar
prikrylm
Příspěvky: 682
Registrován: sob 27. dub 2019 10:16:52
Bydliště: Řečkovice

Re: Vibrace serva

Příspěvek od prikrylm »

"Proof of concept" vcelku vyšel. Sice chce "pulec" trochu delší a tužší ploutev a časování je navržené na větší servo, ale principiálně to tak nějak funguje.
Jako tester životnosti serv to bude zajímavý počin. :) Navíc servo v pulcovi už je špatné, tak se občas škube i když nemá...
(jedno servo, přijímač a ryba.otx, co je tady někde kousek výš + trochu jsem omezil výchylky pro zatáčení a kmitání)

(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | několik létajících, jezdících a plavajícich strojů)

Uživatelský avatar
Bořík
Příspěvky: 366
Registrován: pát 26. dub 2019 17:34:47

Re: Vibrace serva

Příspěvek od Bořík »

škoda, že není dobře vidět, jaká část kormidla je pevná a jaká pružná, coby ploutev potápěče. Ale určitě to je cesta dobrým směrem; držím palce. :idea:

Uživatelský avatar
prikrylm
Příspěvky: 682
Registrován: sob 27. dub 2019 10:16:52
Bydliště: Řečkovice

Re: Vibrace serva

Příspěvek od prikrylm »

Myšlenka byla taková, že od serva je ještě kousek tuhý a ještě nad vodou by měla být ploutev pružná, aby při záběru ve vodě první ponořený kousek už nebyl rovnoběžně s pákou serva. Večer dodám foto.

Tak jak to je má loď zoufale malý výkon. Nesmí ani foukat.

No, a jak se znám, tak ještě maximálně prodloužím ploutev nalepením dalšího kousku rozstříhané krabičky, možná ještě nahoru přidám vzduchovou vrtuli...

Resp. kdyby chtěl někdo otestovat servo.... :)
(šroubovák | kleště | měřák | pájka | drátky | několik létajících, jezdících a plavajícich strojů)

Koli
Příspěvky: 1
Registrován: čtv 09. dub 2020 14:40:12

Re: Vibrace serva

Příspěvek od Koli »

Tento pohon mi připoměl dětství. Měl jsem lodičku s podobným pohonem na klíček. Skutečně pěkně jezdila. Jen s tím rozdílem, že pohonné kormidlo bylo vodorovné a kmitalo nahoru a dolu. Je to ale už cca 45 let.

Uživatelský avatar
ellet
Příspěvky: 635
Registrován: úte 14. kvě 2019 17:37:26
Bydliště: Vysočina

Re: Vibrace serva

Příspěvek od ellet »

Koli píše:
stř 06. kvě 2020 12:18:29
..kormidlo bylo vodorovné a kmitalo nahoru a dolu..
To mě taky napadlo, že by to asi bylo výhodnější, ale nešlo by zatáčet :D ....i když vono je skoro jedno kam to vlasně jede, ale někdy se zatočit musí :lol: .
Kdyby se nemuselo zatáčet, asi by se účinnost dost zlepšila a zmizelo by snad i vrtění, kdyby se kormidlo pohybovalo mezi dvěma pevnými "kormidly". Představuju si, že by to účinněji směrovalo proud vody.

Odpovědět

Zpět na „Programování“