John Deere 9620RX (Green beast)

[Roman_rc.pilot]

Nemohl jsem si pomoct a musel jsem udělat kobereček do kabiny. Nějaký jiný, než tam byl.
Posloužil kus bílé čtvrtky (tvrdý papír), mirelon, kůže (jehnětina) a trpělivost u šicího stroje. Nakonec tisk obtisku a ligo bylo na místě

[prikrylm]

Luxusní! Teď ještě nějakého toho řidiče (řidičku)...

[Roman_rc.pilot]

Zdravím všechny.
Delší dobu jsem přemýšlel o tom, že bych řízení traktoru, lépe řečeno pojezdu se vynasnažil udělat co nejvíce podobné reálu. Proto jsem na Facebookové stránce "rozhodil sítě", kdo by byl ochoten mi pomoct a říct, jak to vlastně funguje. Už jsem věděl, že 9RX nemá žádný plynový pedál, tudíž jsem musel začít pátrat. Ozval se mi moc ochotný člověk, majitel společnosti Farma Chmel, která vlastní právě tento traktor. Vše mi pečlivě vysvětlil.
Traktor s převodovkou AutoPowr má dva režimy, automatický a manuální.
Automatický: Navolíte si koncovou rychlost, kterou chcete dosáhnout a traktor sám určí otáčky motoru, převodový stupeň atd... To je ještě závislé od toho, jaký "podrežim" je nastaven. Jestli ECO, spotřeba paliva nebo maximální výkon.
Manuální: Ručně se nastavují otáčky motoru a poté se už jen řadí všech 18rychlostí. Podobně jako u automatu v osobáku, když si přepnete na sekvenční řazení.

Nakonec jsem z toho udělal za pomocí rádia kompromis. Traktor fyzicky, jako pojezd, se rozjíždí na způsob variátoru, případně po vzoru regulátorů servonaut s tempomatem, jen řazenu F/N/R je pomocí přepínače. Ovšem zvuk jsem chtěl doladit, ať tam jdou slyšet ty poklesy otáček při řazeni (samozřejme né všech 18 stupňů ). Výsledek můžete omrknout na videu níže.

Nakonec jsem teda doladil i tzv. Decelerátor. Tlačítko na zemi v kabině, na které si nastavíte určitou rychlost traktoru. Používá se to na souvrati pole, kde se traktor otáčí. Zmáčknete nohou "čudlík", traktor zpomalí a jakmile jej pustíte, zase zrychlí na původní rychlost.
Na rádiu jsem toho docílil pomocí letového režimu právě jen pro ten decelerátor s 1s náběhem a 1s výběhem LR


https://youtu.be/GaoIPVRy8ec

[prikrylm]

Šupa!
Tenhle traktor, přestože se řídí lomením v mezi nápravami, ještě navíc používá aktivně různé rychlsti pásů? Takže v modelu jsou 4 motory na každý pás jeden?

[Roman_rc.pilot]

Ano presne tak Na kazde hnaci kolo motor s prevodovkou do pomala, dva regulatory na levou a pravou stranu zvlast a pri zlomeni se upravuji rychlosti pasu ("diferencialy") aby pasy nepreskakovaly a nebylo tam zbytecne pnuti. Deje se to zpomalovani procentualne dle velikosti vychylky paky rizeni a v zavislosti na rychlosti pojezdu

[Roman_rc.pilot]

Zdravím všechny.
Tak po dloooouhé době se opět ozývám s nějakými novinkami.
Nejdříve začnu traktorem. Ten teď k R8 s převodníkem dostal další přijímač R4 do zadní části (nádrže). Ať nemusím pře kloub tahat další kabely apod... Tudíž k danému modelu jsou dva přijímače. 1-12 v přední části a 13-16 v zadní části.
Vlečka byla osazena automatickým otvíráním zadního víka, které obsluhují dva motor N20 s 90°převodovkou. Ty jsou ovládány regulátorem, ale bez koncových spínačů, vyřešeno časem SRTCKY na kanálu. Jelikož přibyl další ovládací prvek, krom samotného sklápění, i vlečka dostala přijímač, také R4 17-20CH. Využívám zatím jen dva, možná přibude nějaký spínač na pracovní světla
A jako poslední přibyl secí stroj, který dostal nová loga a komplet novou barvu, která mi byla věnována přímo firmou Väderstad ze Švédska. Secí stroj je ovládán 5servy (4 na skládací ramena a jedno na podvozek). V secím stroji je také přijímač, tentokrát R6 nastaven na 17-22CH. V Horusu mám jeden model jako traktor s vlečkou a jako druhý traktor se secím strojem.
Zkusím přihodit fotky

[Bořík]

Jak přesné je to řízení časovým úsekem ? nerozjíždí se to ? Budu řešit podobný problém ( vysunovací nohy na návěsu ) a přemýšlím, jak obejít ty koncové spínače.
A druhá otázka: kde nakupuješ maketová semínka do secího stroje ?

[sakulajda]

super

[Roman_rc.pilot]

Bořík: Ty, nepozoroval jsem, řekl bych, že je to v mezích přesnosti Osivo to neseje, je to zasadni problem, ale to by tam nijak nenacpal
sakulajda: Dekuji

[sakulajda]

Ja na bagr nejradeji pouzival koncove snimace DSYS MDB1 (respektive blokatory), ale jsou dlouhodobe nedosupne - chtel sem je do nakladaku na sklopku, ale zkratka nejsou

http://rc.305.cz/view.php?nazevclanku=b ... 2018090001
https://www.dsys.cz/?id=2&katg=1&lang=cz

[Roman_rc.pilot]

Ja třeba na sklopku samozřejmě koncáky mám, tam si to nelajznu. Používam regulátor Servonaut MFX, který řídí otáčk, motoru na sklápění, ale má i vstupy na koncové spínače, takže all-in-one
Nicméně DSYS teď nemá součástky na své výrobky. Když jsem se ptal na jejich 1 kanálový spínač DS1C, tak odpověď byla: "Pravďepodobně v listopadu"

[Roman_rc.pilot]

Ještě tady přidám videjko

[Bořík]

DSYS už skončil a další výrobky nebudou. Modelářů ubývá a výroba se už nevyplatí.

[Roman_rc.pilot]

Ja jim právě asi 2týdny zpět volal a bylo mi receno, ze to je kvuli nedostatku soucastek

[sakulajda]

Nechci plevelit traktor vlakno, ale taky bych rad vedel jak je to s dsys, na ty vyrobky sem si neskutecne zvykl a mam od Davida kde co a za supr cenu. Byla by velka skoda kdyby se vyroba neobnovila. Male regulatory 6A, spinace svetel, koncove spinace, to vse mi ted dost chybi a nahrady moc nejsou.

[Roman_rc.pilot]

sakulajda: Amen, tak snad to zase obnovi

[Bořík]

Neobnoví ... opravdu je to konec a není v jeho silách to obnovit. Jednak je opravdu problém se součástkami ( u některých mu bylo nabízeno dodání až v roce 2024 ) a hlavně důvod je ten, že příprava výroby je finančně hodně náročná a pokud není odbyt, nebude vyrábět na sklad, kde by se mu zmrazily finance. Ten odbyt je opravdu nimimální a bohužel není žádná naděje, že by se to zlepšilo - spíš ten sestupný trend bude dále pokračovat.
Jediná a v podstatě nereálná cesta je ta, že by někdo objednal ( třeba ) 2 000 regulátorů - pak by se výroba dala obnovit. Jinak z vlastní vůle pana Davida se pokračovat nebude.

[prikrylm]

Tak dneska se koupí nějaké to arduino, potahají se knihovny na ovládání toho či onoho a nějaké reakce na spínače si dopsat sám.
Pravda, výsledek možná nebude tak malý/elegantní, ale fungovat bude. Navíc Arduina (či jiné jednočipy) jsou k dispozici stále a za malé peníze.
Pořešeno mám s.bus - PWM, s.bus - světýlka, přidání koncových vypínačů je relativně jednoduché.

[Roman_rc.pilot]

prikrylm: To je jasne A zrovna dekoder s.bus kanalu bych bral, jak to udelat. Roztahal bych sbus po celem modelu a kazdemu arduinu bych rekl, ktery kanal ma sledovat. Myslis, ze by byla takova možnost se to dozvedet?

[ellet]

A zrovna dekoder s.bus kanalu bych bral, jak to udelat....
Myslis, ze by byla takova možnost se to dozvedet?

To je hezká otázka. Dá se i koupit, ale udělat se dá dneska docela snadno. A není třeba ani nic programovat, protože na př. pro Arduino už to určitě někdo za nás udělal. Pro ilustraci tady je ukázka z krabičky vysypaných udělátek, které momentálně nevyužívám. (Je tam uprostřed i převodník S.Bus na PWM)