Nastavení speciálních parametrů serv Xact

Toto nastavení je dostupné pouze v ETHOS

P1/P2 je síla aretačního ramene serva, čím větší poměr, tím větší síla serva

P3 (D1 v ETHOS) je tření, které se používá ke kompenzaci způsobeného příliš velkou silou (pokud je síla příliš velká, bude vibrovat a nemůže se zastavit).

P5 (Gap v ETHOS) je elektronický rozptyl, který se používá pro kompenzaci mechanické virtuální polohy, například mechanická virtuální poloha je 0,2 stupně. Potom se E nastaví na 2 a 0,3 stupně se nastaví na 3.
Čím menší je hodnota P5, tím lépe, ale aby se kompenzovala mechanická virtuální poloha, je třeba ji trochu upravit a zvýšit. Za předpokladu, že se netřesou, by P5 měla být co nejmenší.

P4(D2 v ETHOS) je parametr filtru, obecně jej není třeba upravovat.