curiosity mars rover

[djlaca]

zdravim mám dotaz jak naprogramovat taranise k ovladani motorů a serv jde mi o to ze potrebuji aby při zatočeni treba na pravo vnitrní motory spomalili
řízení je řešeno servy která otácí portály motorů a pohon je šesti motory a dva regulátory pro pravou a levou stranu
dekuji moc za pomoc s pozdravem David

[Jan Urbánek]

Chceme ovladat vse jednou pakou? Nebo dvema?

[djlaca]

Vše je na jedné páce plin má neutrální pozici ve středu a serva řízení to samé

[Jan Urbánek]

V rychlosti
Vstup plynu posleme do dvou kanalu pro rizeni regulatoru
Vstup zataceni posleme take do dvou kanalu tzn pod hlvnim plynem pribude radek
u jednoho zacateciho nechame vahu na 100 a u druheho dame vahu -100

image.png (4.41 KiB) Zobrazeno 14892 x

[djlaca]

dekuji moc pokusim se to naprogramovat

[djlaca]

program je sice funkční ale pro mou potřebu nepoužitelný můj popis problému asi nebyl srozumitelný
jde mi defakto o simulaci mezikolového diferencialu u auta

[Jan Urbánek]

pridam krivky

krivka pak na jedne strane jede mene nez na druhe kde docili i +100

[djlaca]

Ještě dotaz přez co to programujete přez pc?

[djlaca]

A ještě dotaz mám použít i to předchozí?

[Jan Urbánek]

Programuji a simuluji v companionu to je program od opentx.
uplne presne nevim co je cilem neumim si to rizeni vozitka vybavit jak ma fungovat.

[djlaca]

Nevím jak poslat video

[Jan Urbánek]

Nahrat na Youtube a vlozit link

[djlaca]

[Jan Urbánek]

Pekne, jen ten jaderny pohon...

[djlaca]

Njn na e Bay nejni šťepný materiál