Řízeni tankového podvozku jednou pákou

[djlaca]

zdravim stavim robota 4kolový podvozek a nevim jak naprogramovat řízení jednou pákou aby se pri zataceni a zaroven jizda vpred jedna strana spomalovala a pri max vychilce zastavila a pri zastaveni a poloze paky vpravo nebo v levo se model otacel na miste

[ellet]

Jednoduše třeba tak? Dalo by se ještě vylepšovat, beru to jako princip.
P- pravý motor, L- levý motor
Plyn a křidélka mám na jedné páce, plyn - dopředu, dozadu, křídélka - vpravo, vlevo.

[prikrylm]

viewtopic.php?f=33&t=288

[djlaca]

ok dekuji zkusim