Vibrace serva

[prikrylm]

Žralok je dost komplikovaný. toto vypadá lépe:



Navíc to druhé servo se bude nejspíš dát nahradit nějakým pružným uložením ocásku...

[ellet]

Tohle je dost pěkný, já bych tam ale naopak ještě jedno servo zkusil přidat.

[prikrylm]

K čemu by bylo dobré a jak by se řídilo? -- (začíná vypadat jako zajímavý počin)

[ellet]

Čím víc serv, tím realističtější pohyb (ryba taky nemá páteř jen se dvěma klouby). Záleží ale na tom, co po tom člověk chce. Pro maximální efekt bych se přiklonil k samostatné "jednotce" s mikroprocesorem ovládající serva, vstupem by byl signál z RX pro ovládání zrychlení, rychlosti, směru ...

Tady se píše:
Pohyb ryb
Pohyb ryby probíhá pomocí vlnivého pohybu celého těla a pomocí ploutví. Pohyb je horizontální, začíná u hlavy a přechází až k ocasu. U některých ryb (např. kapr obecný) je omezen pouze na ocasní násadec. Při ztrátě ocasní ploutve musí ryba vynakládat na pohyb o 40% , více energie a pohyb není plynulý.

Vidím, že kapr asi opravdu moc kloubů nepotřebuje.
Tady je vidět, že neplavou "jednotným stylem".

Ale budou asi lepší zdroje ke studiu pohybu ryby.

[prikrylm]

"Proof of concept" vcelku vyšel. Sice chce "pulec" trochu delší a tužší ploutev a časování je navržené na větší servo, ale principiálně to tak nějak funguje.
Jako tester životnosti serv to bude zajímavý počin. Navíc servo v pulcovi už je špatné, tak se občas škube i když nemá...
(jedno servo, přijímač a ryba.otx, co je tady někde kousek výš + trochu jsem omezil výchylky pro zatáčení a kmitání)

[Bořík]

škoda, že není dobře vidět, jaká část kormidla je pevná a jaká pružná, coby ploutev potápěče. Ale určitě to je cesta dobrým směrem; držím palce.

[prikrylm]

Myšlenka byla taková, že od serva je ještě kousek tuhý a ještě nad vodou by měla být ploutev pružná, aby při záběru ve vodě první ponořený kousek už nebyl rovnoběžně s pákou serva. Večer dodám foto.

Tak jak to je má loď zoufale malý výkon. Nesmí ani foukat.

No, a jak se znám, tak ještě maximálně prodloužím ploutev nalepením dalšího kousku rozstříhané krabičky, možná ještě nahoru přidám vzduchovou vrtuli...

Resp. kdyby chtěl někdo otestovat servo....

[Koli]

Tento pohon mi připoměl dětství. Měl jsem lodičku s podobným pohonem na klíček. Skutečně pěkně jezdila. Jen s tím rozdílem, že pohonné kormidlo bylo vodorovné a kmitalo nahoru a dolu. Je to ale už cca 45 let.

[ellet]

..kormidlo bylo vodorovné a kmitalo nahoru a dolu..

To mě taky napadlo, že by to asi bylo výhodnější, ale nešlo by zatáčet ....i když vono je skoro jedno kam to vlasně jede, ale někdy se zatočit musí .
Kdyby se nemuselo zatáčet, asi by se účinnost dost zlepšila a zmizelo by snad i vrtění, kdyby se kormidlo pohybovalo mezi dvěma pevnými "kormidly". Představuju si, že by to účinněji směrovalo proud vody.