NEprotichůdnost pásů tanku (T-34)

[Roman_rc.pilot]

Ahoj všem. V posledních dvou dnech jsem řešil tuto problematiku. Jeden knipl ovládá dva kanály (levý a pravý motor). Druhý knipl slouží k zatáčeni. Takže křivka pro řádek řízení v každém kanálu je jasná. U levého motoru v -100 je hodnota -100 jinak nula, u pravého motoru je všude nula, jen v +100 je hodnota výstupu -100.
Problém nastává v tom, že když jedete rovně dopředu třeba na 50% kanálu a dáte plný levý, tak najednou se levý pás zpomalí a začne se otáčet na druhou stranu. Což je nechtěná vlastnost, toto ty tanky neuměly. Trápil jsem se s tím opravdu dlouho, ale dnes mi to docvaklo. Využít násobení dvou řádků v mixéru a výsledek se odčítá od hodnoty pojezdu.
No blbě se to vysvětluje, tak zde video

[prikrylm]

Možná by bylo názornější zveřejnit .otx. Jestli není tajné. (Jsem zvědavý)

Jako že reálný tank "zařadil" vpřed nebo vzad a pásy se pak mohly otáčet jen tímto směrem a pás se "připíná" spojkou, případně brzdí? Tzn nemůže se jeden pás točit obráceně jako tendruhý?

To by mohl být pěkný příklad na OTX.

[Roman_rc.pilot]

Dle všech informaci se domnivam, ze jsi zaradil dopredu a rajcaky jsi jednotlive pasy "odbrzdoval", nebo tak nejak bych to specifikoval. Nicmene presne jak pises a takhle to funguje ve videu. Jen s rozdilem, ze neradis, ale jen pohybujes kniple dopredu dozadu. Jelikoz to na dva kniply kluci nechteji, jako klasicke rajcaky, tak je to takto

*.otx myslis konkretne co? Soubor modelu nebo neco jineho?

[Bořík]

Popisuješ to, Romane, velice dobře a hlavně blbuvzdorně. pustil jsem si to video, pak na chvilku zastavil, naťukal do stroječku, pustil, zastavil, naťukal ... za chvilku to bylo hotové a mám z toho fakt radost. Protipohyb pásů mělo jen pár tanků - většina uměla jen přibržďovat pásy a tím zatáčet. Původně se mi i líbilo, že se tank otočil na místě pomocí protipohybu ( což je běžné u lodí ), ale když to můžu mít maketové, tak proč ne, že ?

[Roman_rc.pilot]

Mockráte děkuji. Snažím se, ať je to pichopitelné, ač si myslím, že vysvětlovat moc neumím
Právě jsme to řešili s jedním modelářem, který má právě T-34 jak to ve skutečbosti bylo. Shlédli videa, dotázali se zkušenějších a měli jsme jasno, pak už bylo to jen vymyslet a napípat

Teď zvyžuji, co dál

[sakulajda]

supr

[Roman_rc.pilot]

Dekuji, strucne a jednoduse

[prikrylm]

*.otx myslis konkretne co? Soubor modelu nebo neco jineho?

.otx je když vyrobíš zálohu rádia v Companion a vzniklý soubor, stačí s jedním modelem, se uloží do souboru, který se pak dá otevřít v Companionu.

A nebo, jak jsem vyšťoural, se v případě "Horus-like" rádií vezme z SD karty adresář MODELS a RADIO, zabalí se do zipu a zip přípona se vymění za "otx". Takový soubor se pak dá otevřít v Companionu.

Jsem by líný to pípat podle videa, tak to teda zkusím....

[Roman_rc.pilot]

Ty jo, vzdyt je to otazka 5minut mozna Bez vysvetlovani

[prikrylm]

Ale jo, ale tak nějak jsem si vypěstoval averzi vůči videonávodům. Takto krátké je OK, to si člověk zapamatuje. V těch delších se pak strašně špatně hledá, zlvášť , když člověk hledá nějakou konkrétn zmínku...

[Roman_rc.pilot]

Jo takhle Snažím se videa dělat krátká a konkrétní, ať právě nemusíš prolézat hodinu záznamu, aby jsi našel něco

[ellet]

...tak nějak jsem si vypěstoval averzi vůči videonávodům. ...

Musím tě podpořit, jsem na tom stejně. Vytvořit otx je i mnohem rychlejší, ušetří to čas všem kdo o to má zájem a nikdo nemůže udělat chybu při opisování. Tak nevím, proč nevyužívat prostředky, které všichni máme k dispozici. (Řešení je ale pěkný )

[Roman_rc.pilot]

To bych rad oponoval. Dost lidi mi teda pise, ze by ty ruzne funkce a nastaveni chteli vysvetlit. Proto videa Alespon musi i Ti lide proto neco udelat, ne jen ctrl+c a ctrl+v

[Woita]

Mě zase videonávody (pokud nejsou rozvláčné) nevadí. Suchá data když budu prolézat bez komentáře, tak nemusím pochopit proč to či ono, může v tom být nějaká finta atd... Ve videu to autor okomentuje, na fintu upozorní, ...

[ellet]

...To bych rad oponoval. ....

Chápu, že někdo má radši video. Myslel jsem, tím, že dáš oboje, teda pokud v tom není nějaký problém.

[Roman_rc.pilot]

Jestli se mi bude chtit treba o vikendu radio zapojit na pc tak, ale pro me je to zbytecne slozite dle popisu Ale uvidim

[ellet]

Nelam si s tím hlavu, ono to zase tak důležitý není (když už jsem to i já z toho chlupatýho displeje rozluštil )
Moc jsem to netestoval (možná i blbě pochopil), ale nestačily by ty křivky jen dvě? Ještě jsem z toho pochopil, že jeden pás dopředu a druhý dozadu, pro otáčení na místě, je asi nežádoucí.

Tank2.zip

(36.63 KiB) Staženo 216 x

[Bořík]

Videonávody mají pro mě mnohem větší význam: Chtě-nechtě si přitom napípání nějaké části uvědomím a pochopím. A hlavně je důležité, že když udělám chybu, musím na ni přijít a to je velmi důležité. Při jednodušším nahrání přímo ze souboru sice ušetřím čas, ale nic z toho nepochopím a to považuji za sice pohodlné, ale nic nového nepřinášející.

[Roman_rc.pilot]

ellet: No to nevím. Upřímně jsem nezkoušel negovat křivku, hlavně ani nevím kde
Nicméně pokud si dobře z matematiky pamatuji, když zneguješ bod v souřadnicích -100:-100 nebude z něj bod v +100:+100? Pokud ano, je to nežádoucí

[ellet]

A co to zkusit? Vybírá se stejně jako každá křivka, rolováním...