Regulace volnoběhu motoru..

[ok5kwt]

Napadla mne taková blbost.. Když se teda nechá v Open Tx udělat téměř vše.. Zkoušel jste někdo naprogramovat automatickou regulaci volnoběhu benzínového motoru?

[Jan Urbánek]

To by nemel byt problem, otazkou je, jestli cesta analyzy a reakce neni prijiz dlouha a nedochazelo by k velkym fluktuacim.

[ok5kwt]

Ano to je možné. Delší latence by tam být mohla..

[ellet]

Když chci něco regulovat, musím tu veličinu prvně nějak snímat. To musím dělat v éru. Posílat potom hodnotu telematrickým paketem ke zpracování (asi by se neobešlo bez lua scriptu) a potom zase zpět k řízení (k akčnímu členu - servu) je jako známě rčení o škrábání se levou rukou za pravým uchem. Je to ale určitě možný. Já bych to ale viděl trochu jinak.
"Chytrá" destička stabilizátoru (třeba pomocí Aduina) přímo v éru, jeden vstup ze snímače otáček a druhý vstup pro řízení otáčet z přijímače (ze servo výstupu pro servo karburátoru) a výstup - servo ovládající karburátor. Takové řešení je navíc univerzální, nezávislé na OSu vysílače.
Další věc je co by ta chytrá destička měla vlastně dělat. Hlídat minimální otáčky, udržovat přednastavené otáčky by bylo mnohem náročnější, proto složitější a asi by to nebylo univerzální řešení (různé motory, ruzný rozsah otáček, k tomu vlivy vrtulí....to vše bude mít vliv na zpoždění v reg. smyčce a taky jak moc a jak rychle tj. s jakou strmostí hodnotu změnit.) Ale odladit to pro konkrétní sestavu, aby to nějak uspokojivě pracovalo by po několika testovacích pokusech asi šlo. Nebo ještě lépe by měla umožňovat nestavení něco jako zisk. Nebo prostě nějaké zjednodušení jako regulace okolo požadovaných otáček v několika stupních....

[ellet]

Tak jsem to škrábání se levou rukou za pravým uchem tady právě realizoval. Nejedná se ale o plnohodnotné plynulé řízení. Při odchylce se to (o něco) snaží srovnat.