Redundancy Bus a logování stavu přijímačů v OpenTX

Uživatelský avatar
pstasek
Příspěvky: 189
Registrován: pát 26. dub 2019 21:21:55

Redundancy Bus a logování stavu přijímačů v OpenTX

Příspěvek od pstasek »

Chvilku mi dalo hledání a tak se podělím o své nabyté zkušenosti s RB-10 :idea: .

Telemetrie u Redundancy Bus obsahuje senzor RBS, který vrací bitovou hodnotu stavu přijímače. OpenTX hodnotu překládá na uživatelsky čitelné stavy, se kterými nicméně nelze nijak pracovat v rámci logických spínačů, nelze kvantifikovat počet výpadků ani fail-safe pro následné vyhodnocení, jak systém funguje.

K dispozici je však LUA skript RBSMIX, který vytváří další virtuální senzory, nabyvající buď logického stavu 1 nebo 0 například pro hlasové upozornění, případně počítadla jednotlivých událostí. Po letu tak lze zhodnotit, jak se který přijímač choval a zda nedochází k Fail-Safe stavům i když model funguje bez zjevných chyb z druhého přijímače.

Odkaz na LUA skript: https://github.com/RealTadango/FrSky/tr ... nTX/RBSMIX

LUA skript stačí nakopírovat do SCRIPTS/MIXER a na stránce LUA skripty u modelu ho aktivovat. Poté stačí detekovat nové senzory na stránce telemetrie.

Zpět na „Redundancy bus“